ما هو المخفض الذي يمكن تزويده بمحرك متدرج؟

1. سبب تزويد المحرك المتدرج بمخفض سرعة

يُستخدم تردد تبديل تيار طور الجزء الثابت في المحرك الخطوي، مثل تغيير نبضة الإدخال لدائرة تشغيل المحرك الخطوي لجعله يتحرك بسرعة منخفضة. عندما ينتظر المحرك الخطوي منخفض السرعة أمر التشغيل، يكون الدوار في حالة توقف. عند التحرك بسرعة منخفضة، يكون تذبذب السرعة كبيرًا. في حال تغيير السرعة إلى سرعة عالية، يمكن حل مشكلة تذبذب السرعة، ولكن عزم الدوران سيكون غير كافٍ. السرعة المنخفضة تُسبب تذبذبات في عزم الدوران، بينما السرعة العالية تُسبب عزم دوران غير كافٍ، لذا يلزم استخدام مُخفِّض للسرعة.

 2. ما هي المخفضات الشائعة الاستخدام في محركات الخطوة؟

المخفض هو مكون مستقل يتكون من ناقل حركة تروس، وناقل حركة دودي، وناقل حركة تروس دودي مغلف بغلاف صلب. ويستخدم عادة كجهاز نقل تخفيض السرعة بين المحرك الأصلي والآلة العاملة، حيث يلعب دورًا في مطابقة السرعة ونقل عزم الدوران بين المحرك الأصلي والآلة العاملة أو المشغل؛

توجد أنواع مختلفة من المخفضات، والتي يمكن تقسيمها إلى مخفضات تروس، ومخفضات دودة، ومخفضات تروس كوكبية وفقًا لنوع النقل؛ وفقًا لمراحل النقل المختلفة، يمكن تقسيمها إلى مخفضات أحادية المرحلة ومتعددة المراحل؛

بحسب شكل التروس، يمكن تقسيمها إلى مخفضات تروس أسطوانية، ومخفضات تروس مخروطية، ومخفضات تروس مخروطية أسطوانية؛

وفقًا لتصميم ناقل الحركة، يمكن تقسيمه إلى مخفضات غير مطوية، ومخفضات تدفق منقسمة، ومخفضات محورية.

تشمل المخفضات المزودة بمحركات متدرجة المخفضات الكوكبية، ومخفضات التروس الدودية، ومخفضات التروس المتوازية، ومخفضات التروس اللولبية.

ما مدى دقة مخفض السرعة الكوكبي للمحرك المتدرج؟

تُحقق دقة المخفض، والمعروفة أيضًا بخلوص الرجوع، بتثبيت طرف الخرج وتدويره باتجاه عقارب الساعة وعكسها لإنتاج عزم دوران مُصنّف بنسبة ±2% عند طرف الخرج. عندما يكون هناك إزاحة زاوية صغيرة عند طرف دخل المخفض، تُسمى هذه الإزاحة الزاوية بخلوص الرجوع. ووحدتها هي "دقيقة قوسية"، أي ما يعادل جزءًا من ستين من الدرجة. تشير قيمة خلوص الرجوع النموذجية إلى طرف خرج علبة التروس.

يتميز محرك الخطوة الكوكبي المخفض بخصائص الصلابة العالية والدقة العالية (حتى نقطة واحدة لكل مرحلة) وكفاءة النقل العالية (97٪ -98٪ لكل مرحلة) ونسبة عزم الدوران / الحجم العالية وعدم الحاجة إلى الصيانة.

لا يمكن تعديل دقة نقل الحركة في المحرك الخطوي، وتُحدد زاوية تشغيله كليًا بطول الخطوة وعدد النبضات. يمكن عدّ عدد النبضات بدقة، ولا وجود لمفهوم الدقة في الكميات الرقمية. الخطوة الواحدة هي خطوة واحدة، والخطوة الثانية هي خطوتان.

تتمثل الدقة المُحسّنة حاليًا في دقة خلوص عودة التروس في علبة تروس التخفيض الكوكبي:

1. طريقة ضبط دقة المغزل:

يتم تحديد ضبط دقة دوران مغزل المخفض الكوكبي بشكل عام بواسطة المحمل إذا كان خطأ التصنيع للمغزل نفسه يفي بالمتطلبات.

يكمن مفتاح ضبط دقة دوران المغزل في ضبط خلوص المحمل. ويُعدّ الحفاظ على خلوص مناسب للمحمل أمرًا بالغ الأهمية لأداء مكونات المغزل وعمرها الافتراضي.

بالنسبة للمحامل الدوارة، عندما تكون هناك فجوة كبيرة، لن يتركز الحمل على عنصر الدوران في اتجاه القوة فحسب، بل سيؤدي ذلك أيضًا إلى تركيز إجهاد خطير عند نقطة التلامس بين مسارات الكرات الداخلية والخارجية للمحمل، مما يؤدي إلى تقصير عمر المحمل، وانحراف خط مركز المغزل، مما يسهل حدوث اهتزاز في مكونات المغزل.

لذلك، يجب تحميل ضبط محامل التدحرج مسبقًا لتوليد قدر معين من التداخل داخل المحمل، مما يؤدي إلى توليد قدر معين من التشوه المرن عند نقطة التلامس بين عنصر التدحرج والمجاري الداخلية والخارجية، وبالتالي تحسين صلابة المحمل.

2. طريقة ضبط الفجوة:

يُولّد مُخفّض السرعة الكوكبي احتكاكًا أثناء حركته، مما يُسبب تغييرات في حجم وشكل وجودة سطح الأجزاء، بالإضافة إلى التآكل، ما يؤدي إلى زيادة الخلوص بينها. في هذه الحالة، نحتاج إلى ضبطه ضمن نطاق معقول لضمان دقة الحركة النسبية بين الأجزاء.

3. طريقة تعويض الخطأ:

ظاهرة تعويض أخطاء الأجزاء نفسها خلال فترة التشغيل التجريبي من خلال التجميع المناسب لضمان دقة مسار حركة المعدات.

4. طريقة التعويض الشاملة:

استخدم الأدوات المثبتة على المخفض نفسه للتأكد من ضبط عملية التشغيل بشكل صحيح وضبطها على طاولة العمل، وذلك للقضاء على النتيجة الشاملة لأخطاء الدقة المختلفة.